Trois frères et soeur à l'imagination débordante, Balthus, Bénigne et Barnabé, ont créé la confrérie secrète des Chevaliers sous la Table ronde. Leur première mission : découvrir les dinosaures qui auraient élu domicile dans le grand parc voisin. En fait de monstres préhistoriques, ils rencontrent trois vieillards, Odilon, Onésime et Octavine qui projettent de s'évader de leur hospice pour retrouver « la maison jaune » de leur enfance...