Auteur, illustrateur, cinéaste et conférencier, Peter Madsen a publié ses premiers strips à quinze ans. Quelques années plus tard, il arrêtera les études de médecine pour se concentrer sur la réalisation du dessin animé tiré de l'univers de Valhalla, série de bande-dessinée qu'il avait commencé en 1979. Il s'agit de son plus gros succès. Peter Madsen a aussi écrit et illustré des romans graphiques (The Son ofMan, The Story of Job) ainsi que des livres pour un public plus jeune (Signe's Christmas, The Journey to Jerusalem, The Fairy Tale Book...).